دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 102762
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بررسی همکاری های انسان دوستانه در تنظیمات صنعتی: ایمنی، رابط های بصری و برنامه های کاربردی

عنوان انگلیسی
Survey on humanrobot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
102762 2018 19 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 17993 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 26 روز بعد از پرداخت 215,916 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 13 روز بعد از پرداخت 431,832 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Available online 2 March 2018

ترجمه کلمات کلیدی
همکاری روبات انسان ها، روبات های همکار، ایمنی، رابط کاربر برنامه ریزی خودآموز، کاربردهای صنعتی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Human–robot collaboration; Collaborative robots; Safety; User interfaces; Intuitive robot programming; Industrial applications;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بررسی همکاری های انسان دوستانه در تنظیمات صنعتی: ایمنی، رابط های بصری و برنامه های کاربردی

چکیده انگلیسی

Easy-to-use collaborative robotics solutions, where human workers and robots share their skills, are entering the market, thus becoming the new frontier in industrial robotics. They allow to combine the advantages of robots, which enjoy high levels of accuracy, speed and repeatability, with the flexibility and cognitive skills of human workers. However, to achieve an efficient human–robot collaboration, several challenges need to be tackled. First, a safe interaction must be guaranteed to prevent harming humans having a direct contact with the moving robot. Additionally, to take full advantage of human skills, it is important that intuitive user interfaces are properly designed, so that human operators can easily program and interact with the robot. In this survey paper, an extensive review on human–robot collaboration in industrial environment is provided, with specific focus on issues related to physical and cognitive interaction. The commercially available solutions are also presented and the main industrial applications where collaborative robotic is advantageous are discussed, highlighting how collaborative solutions are intended to improve the efficiency of the system and which the open issue are.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 17993 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 26 روز بعد از پرداخت 215,916 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 13 روز بعد از پرداخت 431,832 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.