دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104457
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی حرکت و برنامه ریزی برای همکاری های انسانی و صنعتی ربات

عنوان انگلیسی
Motion planning and scheduling for human and industrial-robot collaboration
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104457 2017 4 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3976 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 47,712 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 95,424 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : CIRP Annals, Volume 66, Issue 1, 2017, Pages 1-4

ترجمه کلمات کلیدی
مونتاژ، ربات، برنامه ریزی و برنامه ریزی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Assembly; Robot; Planning & scheduling;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی حرکت و برنامه ریزی برای همکاری های انسانی و صنعتی ربات

چکیده انگلیسی

Step-changes in safety technologies have opened robotic cells to human workers in real industrial scenarios. However, the lack of methodologies for a productive and effective motion planning and scheduling of human–robot cooperative (HRC) tasks is still limiting the spread of HRC systems. Standard methods fail due to the high-variability of the robot execution time, caused by the necessity to continuously modify the robot motion to grant human safety. In this context, the paper introduces an innovative integrated motion planning and scheduling methodology that (i) provides a set of robot trajectories for each task as well as an interval on the robot execution time for each trajectory and (ii) optimizes, at relevant time steps, a task plan, minimizing the cycle time through trajectory selection, task sequence and task allocation. The application of the approach to an industrial case is presented and discussed.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3976 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 47,712 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 95,424 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.