دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104471
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک استراتژی جدید برای اطمینان از ایمنی انسان در سطوح مختلف تعامل با روبات های صنعتی

عنوان انگلیسی
A new strategy for ensuring human safety during various levels of interaction with industrial robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104471 2017 4 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 3473 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 41,676 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 83,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : CIRP Annals, Volume 66, Issue 1, 2017, Pages 453-456

ترجمه کلمات کلیدی
ایمنی، جنبه ی انسانی، روباتیک شناختی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Safety; Human aspect; Cognitive robotics;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک استراتژی جدید برای اطمینان از ایمنی انسان در سطوح مختلف تعامل با روبات های صنعتی

چکیده انگلیسی

The need for cooperation between humans and industrial robots is in exponential increase, especially in production applications. However, human safety is the main concern, preventing any fenceless cooperation between humans and industrial robots. This paper presents elements of new strategy for ensuring human safety during various levels of interaction with heavy-load industrial robots. The proposed approach classifies the human–robot interaction (HRI) into four levels. In every level, different kinds of safety functions are developed and analyzed. An additional algorithm has been developed for classifying the dangerous during the interaction. The proposed approach is tested and analyzed on a HRI platform.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 3473 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 41,676 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 83,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.