دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 104479
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طرح بندی سلول های ایمنی با استفاده از ارزیابی ریسک برنامه کاربردی با ربات صنعتی دستی

عنوان انگلیسی
Safe Assembly Cell Layout through Risk Assessment An Application with Hand Guided Industrial Robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
104479 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4695 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 56,340 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 112,680 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia CIRP, Volume 63, 2017, Pages 430-435

ترجمه کلمات کلیدی
همکاری روبات انسانی، استانداردهای ایمنی، مجمع همکاری، ربات دستی دستی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Human Robot Collaboration; Safety Standards; Collaborative Assembly; Hand-Guided Robot;
ترجمه چکیده
ارزیابی ریسک یک فرآیند سیستماتیک و تکراری است که شامل تجزیه و تحلیل خطر است که در آن خطرات احتمالی شناسایی شده و خطرات مربوطه همراه با راه حل هایی برای کاهش تاثیر این خطرات ارزیابی می شود. در این مقاله، نتیجه یک فرایند ارزیابی ریسک، دقیقا مشخص خواهد شد که یک ربات صنعتی بزرگ به عنوان یک ابزار بلند پرواز هوشمند و انعطاف پذیر استفاده می شود که می تواند اپراتورها را در انجام وظایف مونتاژ کمک کند. تحقق یک ایستگاه مونتاژ مشارکتی دارای مزایای متعددی از قبیل افزایش بهره وری و بهبود محیط کار ارگونومیک است. این مقاله طرح طراحی یک سلول مونتاژ مشترک را که با توجه به مسائل ایمنی و بهره وری کارخانه های تولید مونتاژ خودرو در نظر گرفته می شود، مورد توجه قرار می دهد.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طرح بندی سلول های ایمنی با استفاده از ارزیابی ریسک برنامه کاربردی با ربات صنعتی دستی

چکیده انگلیسی

Risk assessment is a systematic and iterative process which involves risk analysis where the probable hazards are identified and corresponding risks are evaluated along with solutions to mitigate the effect of these risks. In this article the outcome of a risk assessment process will be detailed where a large industrial robot is being used as a intelligent and flexible lifting tool that can aid operators in assembly tasks. The realization of a collaborative assembly station has several benefits such as increased productivity and improved ergonomic work environment. The article will detail the design of the layout of a collaborative assembly cell which takes into account the safety and productivity concerns of automotive assembly plants.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4695 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 56,340 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 112,680 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.