دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 105738
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تجزیه و تحلیل انقباض کنترل غیر مستقیم تدریجی

عنوان انگلیسی
Contraction Analysis of Nonlinear Iterative Learning Control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
105738 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7431 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 89,172 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 178,344 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 10876-10881

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل یادگیری تکراری، تجزیه و تحلیل انقباض، نابرابریهای ماتریس خطی،
کلمات کلیدی انگلیسی
iterative learning control; contraction analysis; linear matrix inequalities;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تجزیه و تحلیل انقباض کنترل غیر مستقیم تدریجی

چکیده انگلیسی

Iterative learning control (ILC) is widely used as a simple method for precise tracking of systems under repetitive conditions. ILC operates by “learning” from the previous iteration’s errors, correcting them over a number of iterations. However, the question of whether or not a nonlinear ILC system converges is still in general an open one. Assuming a state-space formulation, we use contraction analysis to formulate a convergence condition for ILC system as a linear matrix inequality (LMI). Finally, we compute a convergence certificate for a simple example involving “anticogging” a permanent-magnet synchronous motor driving a pendulum in simulation.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7431 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 89,172 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 178,344 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.