دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 105755
ترجمه فارسی عنوان مقاله

شبکه های عصبی در طراحی کنترل یادگیری تکراری برای سیستم های غیر خطی *

عنوان انگلیسی
Neural networks in design of iterative learning control for nonlinear systems*
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
105755 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6798 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 122,364 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 244,728 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 13402-13407

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل یادگیری عاطفی، شبکه های عصبی، طراحی کنترل فراگیری ماشین، سیستم های غیر خطی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Iterative learning control; neural networks; control design; machine learning; nonlinear systems;
ترجمه چکیده
یک رویکرد برای کنترل طراحی برای سیستم غیرخطی تحت رژیم تکراری ارائه شده است. طرح کلی کنترل تکراری با استفاده از کنترل کننده عصبی برای کاهش عدم قطعیت مدل مورد استفاده برای طراحی کنترل افزایش می یابد. برای دستیابی به این هدف، یک تکنیک موثر برای هدایت کننده داده های عصبی برای کنترل کننده عصبی توسعه یافته است. در نتیجه، در هر محاکمه فرآیند، هر دو عملکرد کنترل و مدل فرآیند را می توان به طور قابل توجهی بهبود یافته است. همچنین مسائل پایداری کنترل کننده عصبی مورد بحث قرار گرفته است. در نهایت، به عنوان یک تصویر از رویکرد پیشنهادی، کاربرد به سروومکنیون پنوماتیک غیر خطی داده می شود.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله شبکه های عصبی در طراحی کنترل یادگیری تکراری برای سیستم های غیر خطی *

چکیده انگلیسی

An approach to control design for nonlinear system working under repetitive regime is presented. The general iterative learning control scheme is enhanced with a neural network controller to reduce the uncertainty of the model used for the control design. To achieve this goal an effective data-driven technique for training neural controller is developed. In result, in each process trial, both the control performance and process model can be substantially improved. Also, the stability issues of the neural controller are discussed. Finally, as an illustration of the proposed approach the application to nonlinear pneumatic servomechanism is given.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6798 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 122,364 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 244,728 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.