دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 108384
ترجمه فارسی عنوان مقاله

توسعه یک سیستم تراکتور چند ربات برای کارهای کشاورزی

عنوان انگلیسی
Development of a multi-robot tractor system for agriculture field work
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
108384 2017 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8873 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 106,476 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 212,952 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers and Electronics in Agriculture, Volume 142, Part A, November 2017, Pages 79-90

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل سازند، منطقه ایمنی، کارآیی کار، هماهنگی سرانجام
کلمات کلیدی انگلیسی
Formation control; Safety zone; Work efficiency; Headland turn coordination;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله توسعه یک سیستم تراکتور چند ربات برای کارهای کشاورزی

چکیده انگلیسی

A multi-robot tractor system for conducting agriculture field work was developed in order to reduce total work time and to improve work efficiency. The robot tractors can form a spatial pattern, I-pattern, V-pattern or W-pattern, during the work process. The safety zones of each robot were defined as a circle and a rectangle. The robots can coordinate to turn to the next lands without collision or deadlock. The efficiency of the system depends on the number of robots, the spatial pattern, the setting distance between each robot, and the field length. Three simulations were carried out to determine the usefulness of the system. The simulation results showed that the efficiency range of three robots using the I-pattern is from 83.2% to 89.8% at a field length of 100 m. The efficiency range of seven robots using the W-pattern is from 59.4% to 65.8% at a field length of 100 m. However, the minimum efficiency of seven robots using the W-pattern is 84.9% at a field length of 500 m. The efficiency would be higher than 85% if the field length was larger than 500 m. Thus, the newly developed multi-robot tractor system is more effective in a large field.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8873 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 106,476 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 212,952 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.