دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 111759
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه نویسی پویا تطبیقی ​​با مدل سیستم نامشخص

عنوان انگلیسی
Stacked adaptive dynamic programming with unknown system model
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
111759 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5484 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 11 روز بعد از پرداخت 65,808 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 131,616 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 4150-4155

ترجمه کلمات کلیدی
فیلترهای کالمن، برنامه نویسی دینامیک، کنترل بهینه،
کلمات کلیدی انگلیسی
Kalman filters; Dynamic programming; Optimal control;
ترجمه چکیده
برنامه ریزی پویای سازگارانه یک اصطلاح جمعی برای رویکردهای مختلف به کنترل بهینه مطلق افق است. رایج ترین روش ها تقریب تابع هزینه افق بی نهایت بر اساس فلسفه برنامه ریزی پویا است. به طور معمول، آنها همچنین نیاز به دانستن یک مدل دینامیکی سیستم دارند. در کار فعلی، استفاده از برنامه نویسی پویا تطبیقی ​​به یک سیستم که مدل های دینامیکی ناشناخته است به کنترل خطاب است. برای تحقق الگوریتم کنترل، یک مدل دینامیک سیستم با یک فیلتر کالمن برآورد شده است. یک طرح کنترل انباشته برای تقویت عملکرد کنترل کننده پیشنهاد شده است. عملکرد رویکرد جدید در شبیه سازی شده و در مقایسه با پایه ارائه شده توسط گرادیان نزولی در هزینه های در حال اجرا بود.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه نویسی پویا تطبیقی ​​با مدل سیستم نامشخص

چکیده انگلیسی

Adaptive dynamic programming is a collective term for a variety of approaches to infinite-horizon optimal control. Common to all approaches is approximation of the infinite-horizon cost function based on dynamic programming philosophy. Typically, they also require knowledge of a dynamical model of the system. In the current work, application of adaptive dynamic programming to a system whose dynamical model is unknown to the controller is addressed. In order to realize the control algorithm, a model of the system dynamics is estimated with a Kalman filter. A stacked control scheme to boost the controller performance is suggested. The functioning of the new approach was verified in simulation and compared to the baseline represented by gradient descent on the running cost.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5484 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 11 روز بعد از پرداخت 65,808 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 131,616 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.