دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 111782
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل کروز انطباقی بهینه انرژی، ترکیبی از کنترل پیش بینی کننده و برنامه ریزی پویا

عنوان انگلیسی
Energy-optimal adaptive cruise control combining model predictive control and dynamic programming
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
111782 2018 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11204 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 18 روز بعد از پرداخت 134,448 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 9 روز بعد از پرداخت 268,896 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 72, March 2018, Pages 125-137

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل کروز انطباقی، برنامه نویسی دینامیک، کنترل پیش بینی مدل، ابر، پیش بینی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Adaptive cruise control; Dynamic programming; Model predictive control; Cloud; Prediction;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل کروز انطباقی بهینه انرژی، ترکیبی از کنترل پیش بینی کننده و برنامه ریزی پویا

چکیده انگلیسی

In this paper a novel approach for energy-optimal adaptive cruise control (ACC) combining model predictive control (MPC) and dynamic programming (DP) is presented. The approach uses knowledge about a given route to precalculate a position-dependent energy-optimal speed trajectory using DP while taking information like speed limits, road slope, and travel time into account during the optimization. A simple MPC framework is used to control the traction force of the host vehicle such that the vehicle speed follows the energy-optimal speed trajectory as good as possible while ensuring safety-related constraints like distance to a preceding vehicle or speed limits. To show the benefits of the approach, a comparison of the energy consumption between the host vehicle and the preceding vehicle on the same route is performed. For the speed profile of the preceding vehicle, data from real test drives is used. Simulations show that the approach leads to a significant reduction of the energy consumption compared to the preceding vehicle on the same route. Furthermore, the simulations indicate that the approach achieves high energy savings even with a poor prediction model for the preceding car. Moreover, the approach has shown to run very fast, indicating its real-time capability.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11204 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 18 روز بعد از پرداخت 134,448 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 9 روز بعد از پرداخت 268,896 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.