دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 111800
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی پویای عاملی تکراری رمان برای طراحی مبتنی بر داده های مبتنی بر کنترل بهینه مطلوب

عنوان انگلیسی
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
111800 2017 13 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11638 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 18 روز بعد از پرداخت 139,656 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 9 روز بعد از پرداخت 279,312 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automatica, Volume 81, July 2017, Pages 240-252

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی پویای عاملی تکراری رمان برای طراحی مبتنی بر داده های مبتنی بر کنترل بهینه مطلوب

چکیده انگلیسی

As a powerful method of solving the nonlinear optimal control problem, the iterative adaptive dynamic programming (IADP) is usually established on the known controlled system model and is particular for affine nonlinear systems. Since most nonlinear systems are complicated to establish accurate mathematical models, this paper provides a novel data-based approximate optimal control algorithm, named iterative neural dynamic programming (INDP) for affine and non-affine nonlinear systems by using system data rather than accurate system models. The INDP strategy is built within the framework of IADP, where the convergence guarantee of the iteration is provided. The INDP algorithm is implemented based on the model-based heuristic dynamic programming (HDP) structure, where model, action and critic neural networks are employed to approximate the system dynamics, the control law and the iterative cost function, respectively. During the back-propagation of action and critic networks, the approach of directly minimizing the iterative cost function is developed to eliminate the requirement of establishing system models. The neural network implementation of the INDP algorithm is presented in detail and the associated stability is also analyzed. Simulation studies are conducted on affine and non-affine nonlinear systems, and further on the manipulator system, where all results have demonstrated the effectiveness of the proposed data-based approximate optimal control method.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11638 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 18 روز بعد از پرداخت 139,656 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 9 روز بعد از پرداخت 279,312 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.