دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 111807
ترجمه فارسی عنوان مقاله

وضوح افزونگی انرژی بهینه شده جهانی در حامل های هیدرولیکی با استفاده از برنامه های پویا

عنوان انگلیسی
Global energy-optimised redundancy resolution in hydraulic manipulators using dynamic programming
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
111807 2017 15 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 11988 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 19 روز بعد از پرداخت 143,856 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 10 روز بعد از پرداخت 287,712 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automation in Construction, Volume 73, January 2017, Pages 120-134

ترجمه کلمات کلیدی
قطعنامه افزونگی، دستگیره هیدرولیک، جرثقیل ساختمانی، بهینه سازی انرژی، بهینه سازی جهانی، برنامه نویسی دینامیک، محدودیت های مشترک، سیستم سنجش بار سیستم فشار ثابت،
کلمات کلیدی انگلیسی
Redundancy resolution; Hydraulic manipulator; Construction crane; Energy optimisation; Global optimisation; Dynamic programming; Joint limits; Load-sensing system; Constant-pressure system;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله وضوح افزونگی انرژی بهینه شده جهانی در حامل های هیدرولیکی با استفاده از برنامه های پویا

چکیده انگلیسی

This paper addresses the problem of redundancy resolution in closed-loop controlled hydraulic manipulators. The problem is treated at the hydraulic level using proposed cost functions formulated into a dynamic programming approach of minimum-state representation. Bounds on joint range, actuator velocity and acceleration were enforced. This approach minimises the hydraulic energy consumption of the widely popular load-sensing and constant-supply pressure systems. The presented approach can resolve the redundancy more effectively from the hydraulic side than do actuator velocity or energy optimisation approaches, point-wise optimal approaches or some standard direct optimisation tools that may lead to inferior solutions, as shown in simulation results where up to 15–30% greater energy use is seen with some competing approaches. The results obtained motivate joint trajectory optimisation at the hydraulic level in prospective applications at construction sites where frequently driven work cycles of hydraulic construction cranes are automated.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 11988 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 19 روز بعد از پرداخت 143,856 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 10 روز بعد از پرداخت 287,712 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.