دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 111836
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طرح کنترل ریسک انطباقپذیری برای سیستم های متصل شده غیر خطی در مقیاس بزرگ از طریق برنامه ریزی پویای سازگار

عنوان انگلیسی
Decentralized adaptive tracking control scheme for nonlinear large-scale interconnected systems via adaptive dynamic programming
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
111836 2017 30 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8943 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 107,316 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 214,632 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 225, 15 February 2017, Pages 1-10

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل انحرافی، سیستم های بزرگ مشکل ردیابی برنامه ریزی پویا سازگار، کنترل بهینه، شبکه عصبی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Decentralized control; Large-scale systems; Tracking problem; Adaptive dynamic programming; Optimal control; Neural network;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طرح کنترل ریسک انطباقپذیری برای سیستم های متصل شده غیر خطی در مقیاس بزرگ از طریق برنامه ریزی پویای سازگار

چکیده انگلیسی

In this paper, the decentralized tracking problem for nonlinear large-scale interconnected systems is firstly transformed to optimal regulation problem for N augmented subsystems composed of the error system dynamics and the command generator dynamic associated with each isolated subsystems. The proposed novel formulation of decentralized adaptive tracking control strategy consists of a steady-state controller and a modified optimal feedback controller. Design parameters-dependent feasibility conditions are formulated by using Lyapunov theory to guarantee the existence of our proposed decentralized control scheme. A single critic neural network (NN)-based adaptive dynamic programming algorithm is used to find the estimation of optimal control policy, which is implemented online in real-time. By employing a stabilizing term in the critic NN weight updating law, there is no requirement for adopting initial admissible control in the proposed algorithm. Stability analysis of the closed-loop augmented subsystem is performed to show that all tracking errors and NN weight approximation errors are uniformly ultimately bounded (UUB). Furthermore, the approximated tracking control policy converges to the ideal control input with a small bounded error. Finally, the effectiveness of the proposed approach is demonstrated by some simulation results.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8943 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 107,316 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 214,632 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.