دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 118762
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کاهش پدیده های حافظه در کنترل دقیق مدل پیش بینی با استفاده از شماره های جهانی

عنوان انگلیسی
Reducing Memory Footprints in Explicit Model Predictive Control using Universal Numbers
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
118762 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7001 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 126,018 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 252,036 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 11595-11600

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کاهش پدیده های حافظه در کنترل دقیق مدل پیش بینی با استفاده از شماره های جهانی

چکیده انگلیسی

Explicit Model Predictive Control (MPC) is an effective alternative to reduce the on-line computational demand of traditional MPC. The idea of explicit MPC is to pre-compute the optimal MPC feedback law off-line and store it in a form of look-up table which is to be used in on-line phase. One of the main bottlenecks in an implementation of explicit MPC is memory required to store optimal solutions. This limit its applicability to systems with few states, small number of constraints, and short prediction horizons. In this paper, we present a novel way of reducing the memory footprint of explicit MPC solutions. The procedure is based on encoding all data (i.e., the critical regions and the feedback laws) as universal numbers (unums), which can be viewed as a memory-efficient extension of IEEE floating point standard. By doing so, we illustrate that the total memory footprint can be reduced by 80% without losing control accuracy. An additional advantage of proposed approach is, it can be applied on top of existing complexity reduction techniques.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7001 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 13 روز بعد از پرداخت 126,018 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 252,036 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.