دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 143920
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک روش معماری باغی برای یک ربات برداشت بهینه

عنوان انگلیسی
A methodology of orchard architecture design for an optimal harvesting robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
143920 2018 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8415 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 100,980 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 201,960 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Biosystems Engineering, Volume 166, February 2018, Pages 126-137

ترجمه کلمات کلیدی
برداشت رباتیک، بهینه سازی کار بر اساس کار، معماری درخت بهینه محیط کار ربات، طراحی محیط مطلوب،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotic harvesting; Task based optimisation; Optimal tree architecture; Robot working environment; Optimal environment design;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک روش معماری باغی برای یک ربات برداشت بهینه

چکیده انگلیسی

To improve robot performance for agricultural tasks, and decrease its cost, the robot can be optimally designed for a specific task in a specific working environment. However, since the environment defines the robot optimal kinematics, the environment itself should also be optimised for optimal robot performance. The objective of this paper is to present and demonstrate a methodology for simultaneous optimal design of robot kinematic and the working environment. This methodology was demonstrated by an example on a tree orchard design for an apple harvesting robot. First, an optimal robot structure for apple picking task was found for a number of tree architectures (shaped by different training systems): Central Leader, Y-trellis and Tall Spindle. Results indicate that for minimising the average apple picking time, the Tall Spindle architecture is preferable for the robotic harvesting of both a single tree and a tree row. Further, the influence of the robot platform motion time on the chosen robot kinematics and the tree training system was analysed. Results show that for fast platforms, the Tall spindle architecture is advantageous. If the platform movement between positions near the trees is slow, the Central Leader architecture is favourable. Additionally, the tilt angle of the Y-trellis training system was analysed using simulated models created by the L-systems simulations. The optimal tilt angle was found to be nearly horizontal (85°), allowing the robot designer to choose the optimal combination of the robot kinematics, number of robot harvesting positions around the tree and the tree training system.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8415 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 100,980 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 201,960 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.