دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 144230
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی و شبیه سازی بر اساس اعتبار سنجی از معماری کنترل یک جرثقیل استکر بر اساس یک ربات مبتکر سیم مجهز

عنوان انگلیسی
Design and simulation based validation of the control architecture of a stacker crane based on an innovative wire-driven robot
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
144230 2017 12 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7598 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 91,176 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 182,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 44, April 2017, Pages 117-128

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم ذخیره / بازیابی اتوماتیک، روبات رانده شده با سیم، معماری کنترل
کلمات کلیدی انگلیسی
Automated Storage/Retrieval System; Wire-driven robot; Control architecture;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی و شبیه سازی بر اساس اعتبار سنجی از معماری کنترل یک جرثقیل استکر بر اساس یک ربات مبتکر سیم مجهز

چکیده انگلیسی

Automated Storage/Retrieval Systems (AS/RS) have an important role in the improvement of the performance of automated manufacturing systems, warehouses and distribution centers. Existing AS/R systems are usually based on Cartesian Storage/Retrieval Manipulators (SRM). Such systems have reached their maximum performance due to the limitations of their underlying mechanical design and associated control architecture. Going beyond the limits of existing systems requires structural innovation and breakthrough solutions to enhance their design and performance. In this study, we introduce the design and simulation based evaluation of a stacker crane based on an innovative wire-driven SRM. We describe the basic components and provide an overview of the mechanical design of the system. We design the high-level control architecture that allows handling mini-load operations. We develop the equations that determine the single and dual command cycle times for the wire-driven SRM in case of random and class-based storage policies. We validate the suggested control architecture using a simulation software specifically developed for this purpose. We benchmark the wire-driven SRM against an equivalent Cartesian SRM. Results show that the new wire-driven SRM design and control architecture are more competitive than Cartesian SRM in terms of travel cycle times, and more suitable for buildings growing in height.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7598 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 91,176 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 182,352 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.