دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 146409
کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
146409 2017 38 صفحه PDF سفارش دهید 10513 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Optimal Nash tuning rules for robust PID controllers
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of the Franklin Institute, Volume 354, Issue 10, July 2017, Pages 3945-3970

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

In this paper, we propose tuning rules for one degree-of-freedom proportional-integral-derivative controllers, by considering important aspects such as the trade-off in the performance in the servo and regulation operation modes and the control system robustness by constraining the maximum sensitivity peak. The different conflicting objectives are dealt with by using a multi-objective optimization algorithm to generate the trade-off optimal solutions. In this context, a simple tuning rule is determined by using the Nash solutions as a multi-criteria decision making technique. The Nash criteria is shown to provide convenient trade-off solutions for the controller tuning problem. Illustrative simulation examples show the effectiveness of the method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.