دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 147251
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک فیلتر کلاممن سه مرحله ای انطباق پذیر برای سیستم زمان گسسته غیرخطی در حضور ورودی های ناشناخته

عنوان انگلیسی
An adaptive three-stage extended Kalman filter for nonlinear discrete-time system in presence of unknown inputs
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
147251 2018 17 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 15272 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 23 روز بعد از پرداخت 183,264 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 12 روز بعد از پرداخت 366,528 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 75, April 2018, Pages 101-117

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کلمن انطباق پذیر، فیلتر کلمن سه مرحله ای پیشرفته سیستم های غیر خطی، ورودی های ناشناخته، تجزیه و تحلیل ثبات،
کلمات کلیدی انگلیسی
Adaptive Kalman filtering; Three-stage extended Kalman filter; Nonlinear systems; Unknown inputs; Stability analysis;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک فیلتر کلاممن سه مرحله ای انطباق پذیر برای سیستم زمان گسسته غیرخطی در حضور ورودی های ناشناخته

چکیده انگلیسی

Considering the performances of conventional Kalman filter may seriously degrade when it suffers stochastic faults and unknown input, which is very common in engineering problems, a new type of adaptive three-stage extended Kalman filter (AThSEKF) is proposed to solve state and fault estimation in nonlinear discrete-time system under these conditions. The three-stage UV transformation and adaptive forgetting factor are introduced for derivation, and by comparing with the adaptive augmented state extended Kalman filter, it is proven to be uniformly asymptotically stable. Furthermore, the adaptive three-stage extended Kalman filter is applied to a two-dimensional radar tracking scenario to illustrate the effect, and the performance is compared with that of conventional three stage extended Kalman filter (ThSEKF) and the adaptive two-stage extended Kalman filter (ATEKF). The results show that the adaptive three-stage extended Kalman filter is more effective than these two filters when facing the nonlinear discrete-time systems with information of unknown inputs not perfectly known.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 15272 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 23 روز بعد از پرداخت 183,264 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 12 روز بعد از پرداخت 366,528 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.