دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 147338
ترجمه فارسی عنوان مقاله

فیلتر کالمن کوباتی بدون حساسیت با پارامترهای نامشخص

عنوان انگلیسی
Desensitized cubature Kalman filter with uncertain parameters
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
147338 2017 16 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5884 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 70,608 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 141,216 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of the Franklin Institute, Volume 354, Issue 18, December 2017, Pages 8358-8373

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله فیلتر کالمن کوباتی بدون حساسیت با پارامترهای نامشخص

چکیده انگلیسی

In this study, a robust desensitized cubature Kalman filtering (DCKF) is proposed for nonlinear systems with uncertain parameters. Unlike the cubature Kalman filtering, the desensitized cost function is introduced by penalizing the posterior covariance trace with a weighted sum of the posteriori sensitivities. The sensitivity of the root square matrix is obtained by solving a Lyapunov-like linear equation, and the sensitivity propagation of the state estimate errors is presented. The effectiveness of the proposed DCKF is demonstrated by two numerical examples in which models with uncertain parameters are considered.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5884 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 70,608 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 141,216 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.