دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 147376
کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
147376 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید 7643 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A new index based on mechatronics abilities for the conceptual design evaluation
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Volume 49, February 2018, Pages 67-76

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

In this paper, a new mechatronics index is proposed for the evaluation of the alternatives in the conceptual design phase. The criteria aggregated to the index are acquired mostly by the collective knowledge presented in the Multi Annual Roadmap for robotics in Europe and adapted by considering the recent advancements in mechatronics. The mathematical formulation of this design index is based on the discrete Choquet integral, taking into account the interactions among the criteria. An application of the proposed mechatronics index to the design of an educational firefighting robot is presented as a case study to demonstrate the support to the designers in the conceptual design evaluation process.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.