دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 147413
ترجمه فارسی عنوان مقاله

سه نمونه از خصوصیات پایداری فیلتر کالمن از طریق تغییر ناپذیر

عنوان انگلیسی
Three examples of the stability properties of the invariant extended Kalman filter *
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
147413 2017 7 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7530 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 90,360 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 180,720 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 431-437

ترجمه کلمات کلیدی
برآورد کردن، فیلتر کالمن، سیستم های غیر خطی، گروه های دروغ، جهت یابی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Estimation; Kalman filtering; nonlinear systems; Lie groups; navigation;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله سه نمونه از خصوصیات پایداری فیلتر کالمن از طریق تغییر ناپذیر

چکیده انگلیسی

In the aerospace industry the (multiplicative) extended Kalman filter (EKF) is the most common method for sensor fusion for guidance and navigation. However, from a theoretical point of view, the EKF has been shown to possess local convergence properties only under restrictive assumptions. In a recent paper, we proved a slight variant of the EKF, namely the invariant extended Kalman filter (IEKF), when used as a nonlinear observer, possesses local convergence properties under the same assumptions as those of the linear case, for a class of systems defined on Lie groups. This is especially interesting as the IEKF also retains all the desirable features of the standard EKF, especially its relevant tuning in the presence of noises. In the present paper we provide three examples of engineering interest where the theory is shown to apply, yielding three EKF-like algorithms with guaranteed local convergence properties. Beyond those contributions, the present article is sufficiently accessible to help the practitioner understand through concrete examples the general IEKF theory, and to provide him with guidelines for the design of IEKFs.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7530 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 90,360 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 180,720 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.