دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 147455
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک فیلتر کمان کافی برای برآورد کوواریانس نویز فرایند

عنوان انگلیسی
An adaptive Kalman filter estimating process noise covariance
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
147455 2017 19 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 5112 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 11 روز بعد از پرداخت 61,344 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 122,688 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 223, 5 February 2017, Pages 12-17

ترجمه کلمات کلیدی
فیلتر کالمن مناسب ماتریس کوواریانس نویز فرآیند ناپایدار، برآورد کوواریانس مجاور، تجزیه و تحلیل ثبات،
کلمات کلیدی انگلیسی
Adaptive Kalman filter; Unknown process noise covariance matrix; Recursive covariance estimating; Stability analysis;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک فیلتر کمان کافی برای برآورد کوواریانس نویز فرایند

چکیده انگلیسی

In this paper, a new adaptive Kalman filter algorithm is proposed to cope with the unknown a priori covariance matrix of process noise for the linear discrete-time systems. The process noise covariance matrix is estimated by the proposed algorithm based on the measurement sequence. Accordingly, we construct a new measurement sequence to sequentially estimate process covariance matrix in terms of the relationship between the measurement and process noise sequence. Then the stability of the proposed algorithm is analyzed. The algorithm shows a simple recursive form and great performance enhancement of application. Finally, the navigation simulation results are presented to illustrate the validity and practicality of the proposed algorithm.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 5112 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 11 روز بعد از پرداخت 61,344 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 122,688 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.