دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148151
ترجمه فارسی عنوان مقاله

بازرسی و ارزیابی ساختاری تونل با استفاده از یک سیستم رباتیک مستقل

عنوان انگلیسی
Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148151 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6530 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 78,360 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 156,720 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automation in Construction, Volume 87, March 2018, Pages 117-126

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های مکاترونیک، اتوماسیون، کنترل سیستم های روباتیک، طرح، دیدگاه کامپیوتر، تونل، بازرسی، نگهداری،
کلمات کلیدی انگلیسی
Mechatronic systems; Automation; Control of robotic systems; Design; Computer vision; Tunnel; Inspection; Maintenance;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله بازرسی و ارزیابی ساختاری تونل با استفاده از یک سیستم رباتیک مستقل

چکیده انگلیسی

This paper presents the ROBO-SPECT European FP7 project, funded under the ICT-2013.2.2 programme on Robotics use cases & Accompanying measures, a robotized alternative to manual tunnel structural inspection and assessment of cracks and other defects. Physical developments include the design and implementation of a multi-degree-of-freedom robotic system, composed by a mobile vehicle, an extended crane, and a high precision robotic arm. A semi-supervised computer vision system to detect tunnel defects, and a ultrasonic sensor (US) robotic tool to measure width and depth of detected cracks have been also developed. An overview of defect detection methods, as well as the fundamental aspects of the project architecture and design, will be presented. In addition, the developed and implemented arm tip positioning algorithm for the US robotic tool shall be detailed. Finally, experimental evidence and details on validation in a real motorway tunnel with ongoing traffic will be provided.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6530 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 78,360 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 156,720 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.