دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148351
کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
148351 2017 15 صفحه PDF سفارش دهید 6220 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Design and control solutions for haptic elbow exoskeleton module used in space telerobotics
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 107, January 2017, Pages 384-398

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

The paper deals with design solutions for the elbow module of a haptic arm exoskeleton used for remote control of robots in space. The haptic elbow exoskeleton module should control the motion of the robot and have a haptic feedback from it. The design solutions for achieving the mechanical feedback can use controlled mechanism structures or direct actuators. Several proposed design solutions and a control strategy are shown in the paper.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.