دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148854
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی مسیر یک گروه از روبات ها با رویکرد بالقوه میدان: معماری غیرمتمرکز

عنوان انگلیسی
Path planning of a group of robots with potential field approach: decentralized architecture
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148854 2017 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6674 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 80,088 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 160,176 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 11473-11478

ترجمه کلمات کلیدی
شبکه ربات موبایل چرخ برنامه ریزی راه میدان بالقوه، معماری بی نظیر،
کلمات کلیدی انگلیسی
Wheeled Mobile Robot Network; Path Planning; Potential Field; Decentralized architecture;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی مسیر یک گروه از روبات ها با رویکرد بالقوه میدان: معماری غیرمتمرکز

چکیده انگلیسی

This paper deals with the path planning problem of a group of autonomous Wheeled Mobile Robots in a very dynamic workspace. The idea consists of considering the system of group of robots as a robot network with decentralized architecture. Each robot plans its trajectory according to its actual position, the position of the other neighbor robots, the position of the obstacles and the position of its target point. So each robot should interact with the other robots in the network to cooperate together in order to plan each robot trajectory. The path planning for every robot is planned based on the potential field approach. The network reacts with the changes of workspace in real time by updating the system equations associated for each robot. The main objective of this work is to avoid collision between robots and obstacles in order to ensure the safety of robots. The solution is tested and simulated with Matlab/Simulink and Solidworks/Simmechanics.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6674 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 80,088 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 160,176 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.