دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148862
ترجمه فارسی عنوان مقاله

معماری برنامه ریزی سه لایه برای کنترل مستقل درمان های توانبخشی مبتنی بر روبات های اجتماعی

عنوان انگلیسی
A three-layer planning architecture for the autonomous control of rehabilitation therapies based on social robots
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148862 2017 18 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 12112 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 19 روز بعد از پرداخت 145,344 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 10 روز بعد از پرداخت 290,688 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Cognitive Systems Research, Volume 43, June 2017, Pages 232-249

ترجمه کلمات کلیدی
معماری رباتیک، تعامل انسان و ربات، درمان های توانبخشی، برنامه ریزی خودکار روباتیک به طور اجتماعی کمک می کند،
کلمات کلیدی انگلیسی
Robotic architecture; Human-Robot Interaction; Rehabilitation therapies; Automated Planning; Socially Assistive Robotics;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله معماری برنامه ریزی سه لایه برای کنترل مستقل درمان های توانبخشی مبتنی بر روبات های اجتماعی

چکیده انگلیسی

This manuscript focuses on the description of a novel cognitive architecture called NAOTherapist, which provides a social robot with enough autonomy to carry out a non-contact upper limb rehabilitation therapy for patients with physical impairments, such as cerebral palsy and obstetric brachial plexus palsy. NAOTherapist comprises three levels of Automated Planning. In the high-level planning, the physician establishes the parameters of the therapy such as the scheduling of the sessions, the therapeutic objectives to be achieved and certain constraints based on the medical records of the patient. This information is used to establish a customized therapy plan. The objective of the medium-level planning is to execute and monitor every previous planned session with the humanoid robot. Finally, the low-level planning involves the execution of path-planning actions by the robot to carry out different low-level instructions such as performing poses. The technical evaluation shows an accurate definition and monitoring of the therapies and sessions and a fluent interaction with the robot. This automated process is expected to save time for the professionals while guaranteeing the medical criteria.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 12112 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 19 روز بعد از پرداخت 145,344 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 10 روز بعد از پرداخت 290,688 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.