دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148870
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک ربات خودکارشناسی غیرقابل تصور و تکامل دوباره سازگاری

عنوان انگلیسی
An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148870 2018 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6717 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 80,604 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 161,208 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 124, June 2018, Pages 248-258

ترجمه چکیده
سلول ها و بافت های بیولوژیکی رفتارهای متنوعی دارند که توسط بافت های فعال و بافت های غیر فعال پشتیبانی می شوند. با الهام از این، یک ربات خودکارشناسی غیرقابل انطباق با مفاصل غیر فعال و مفاصل فعال طراحی شده است. مشتمل بر مفاصل غیرفعال می تواند مزایای نه تنها در هزینه بلکه در عملکرد نیز داشته باشد. این مقاله معماری ربات پیکربندی غیر قابل تنظیم خود را ارائه می دهد، یک مدل محاسباتی برنامه ریزی پیکربندی مجدد و برنامه ریزی پیکربندی مجدد. یک آزمایش برای نشان دادن روند بازپرداخت داده شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک ربات خودکارشناسی غیرقابل تصور و تکامل دوباره سازگاری

چکیده انگلیسی

Biological cells and tissues have diversified behaviors, which are supported by active tissues and passive tissues. Inspired by this, an underactuated self-reconfigurable robot was designed with passive joints and active joints. The inclusion of passive joints can offer benefits not only on cost but also on functionality. This paper presents the architecture of the underactuated self-reconfigurable robot, a computational model of reconfiguration planning and reconfiguration scheduling. An experiment is given to demonstrate the reconfiguration process.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6717 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 13 روز بعد از پرداخت 80,604 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 161,208 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.