دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148870
کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
148870 2018 11 صفحه PDF سفارش دهید 6717 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 124, June 2018, Pages 248-258

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

Biological cells and tissues have diversified behaviors, which are supported by active tissues and passive tissues. Inspired by this, an underactuated self-reconfigurable robot was designed with passive joints and active joints. The inclusion of passive joints can offer benefits not only on cost but also on functionality. This paper presents the architecture of the underactuated self-reconfigurable robot, a computational model of reconfiguration planning and reconfiguration scheduling. An experiment is given to demonstrate the reconfiguration process.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.