دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148875
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مدل های همکاری انعطاف پذیر انبوه برای وظایف طبقه ی کارفرمایان

عنوان انگلیسی
Flexible humanrobot cooperation models for assisted shop-floor tasks
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148875 2018 18 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 12673 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 20 روز بعد از پرداخت 152,076 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 10 روز بعد از پرداخت 304,152 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechatronics, Volume 51, May 2018, Pages 97-114

ترجمه کلمات کلیدی
همکاری روبات انسان ها، کارخانه هوشمند / و یا گراف، کنترل اولویت کار سنجش پوشیدنی،
کلمات کلیدی انگلیسی
Human–robot cooperation; Smart factory; AND/OR graph; Task priority control; Wearable sensing;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مدل های همکاری انعطاف پذیر انبوه برای وظایف طبقه ی کارفرمایان

چکیده انگلیسی

The Industry 4.0 paradigm emphasizes the crucial benefits that collaborative robots, i.e., robots able to work alongside and together with humans, could bring to the whole production process. In this context, a yet unreached enabling technology is the design of robots able to deal at all levels with humans’ intrinsic variability, which is not only a necessary element to a comfortable working experience for humans, but also a precious capability for efficiently dealing with unexpected events. In this paper, a sensing, representation, planning and control architecture for flexible human–robot cooperation, referred to as FlexHRC, is proposed. FlexHRC relies on wearable sensors for human action recognition, AND/OR graphs for the representation of and the reasoning upon human–robot cooperation models online, and a Task Priority framework to decouple action planning from robot motion planning and control.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 12673 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 20 روز بعد از پرداخت 152,076 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 10 روز بعد از پرداخت 304,152 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.