دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148878
ترجمه فارسی عنوان مقاله

مأموریت مشترک برای چندین ناوگان هوایی بر اساس الگوریتم هوشمندانه خود سازمان یافته است

عنوان انگلیسی
Cooperative search-attack mission planning for multi-UAV based on intelligent self-organized algorithm
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148878 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6487 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 77,844 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 155,688 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Aerospace Science and Technology, Volume 76, May 2018, Pages 402-411

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله مأموریت مشترک برای چندین ناوگان هوایی بر اساس الگوریتم هوشمندانه خود سازمان یافته است

چکیده انگلیسی

This paper proposes an intelligent self-organized algorithm (ISOA) to solve a cooperative search-attack mission planning problem for multiple unmanned aerial vehicles (multi-UAV). This algorithm adopts the distributed control architecture which divides the global optimization problem into several local optimization problems. Each UAV is able to solve its own local optimization problem, and then make the optimal decision for the multi-UAV system through the information exchange among UAVs. The search-attack mission planning process is divided into two phases, the one is waypoints generation under constraints of UAV's maneuverability, collision avoidance and maximum range, the other is path generation which takes account of the threat avoidance. In the first phase, an improved distributed ant colony optimization (ACO) algorithm is presented to carry out the mission planning and generate waypoints. Considering the range constraint of UAV, a new state transition rule is designed to guide UAV back to its initial point within the maximum flight range. In the second phase, Dubins curve is employed to smoothly connect the waypoints generated by the ACO. As for the unexpected threats during the flight, an online threat avoidance method is proposed to replan the paths. Finally, simulations are carried out to analyze the convergence performance, external responsiveness and internal scalability of the proposed ISOA for the multi-UAV search-attack mission planning problem.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6487 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 77,844 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 155,688 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.