دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148880
ترجمه فارسی عنوان مقاله

یک استراتژی ناوبری برای یک خودرو گشت و گذار مستقل بر اساس الگوریتم های برنامه ریزی چندگانه و طرح های نمایندگی چند پارادایم

عنوان انگلیسی
A navigation strategy for an autonomous patrol vehicle based on multi-fusion planning algorithms and multi-paradigm representation schemes
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148880 2017 21 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6313 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 75,756 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 151,512 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Robotics and Autonomous Systems, Volume 96, October 2017, Pages 133-142

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله یک استراتژی ناوبری برای یک خودرو گشت و گذار مستقل بر اساس الگوریتم های برنامه ریزی چندگانه و طرح های نمایندگی چند پارادایم

چکیده انگلیسی

This paper considers the robot navigation task as an algorithmic and representational one in a way that the performance of the navigation task cannot be measured without combining those two elements. As a result of this view, a unique new navigation strategy based on combined multi-fusion planning algorithms and multi-paradigm representation schemes is presented. An overall architecture for a new navigation strategy is also proposed. Discrete and continuous planning algorithms are combined in a hierarchal fashion. GIS models and ontology are also combined to form rich media for representing dynamic data and knowledge. Experimental results with an evaluation of the schemes are presented.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6313 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 12 روز بعد از پرداخت 75,756 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 151,512 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.