دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 148982
ترجمه فارسی عنوان مقاله

برنامه ریزی و توضیح وظایف ربات در جهان باز و نامشخص

عنوان انگلیسی
Robot task planning and explanation in open and uncertain worlds
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
148982 2017 32 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 23250 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 32 روز بعد از پرداخت 279,000 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 16 روز بعد از پرداخت 558,000 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Artificial Intelligence, Volume 247, June 2017, Pages 119-150

ترجمه کلمات کلیدی
برنامه ریزی باز برنامه ریزی تحت نامطمئن، دانش رایج، روباتیک موبایل استدلال احتمالاتی، توضیحات شکست، برنامهریزی فرضی کمبود
کلمات کلیدی انگلیسی
Open-world planning; Planning under uncertainty; Commonsense knowledge; Mobile robotics; Probabilistic reasoning; Failure explanation; Assumptive planning; Retaskability;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی و توضیح وظایف ربات در جهان باز و نامشخص

چکیده انگلیسی

A long-standing goal of AI is to enable robots to plan in the face of uncertain and incomplete information, and to handle task failure intelligently. This paper shows how to achieve this. There are two central ideas. The first idea is to organize the robot's knowledge into three layers: instance knowledge at the bottom, commonsense knowledge above that, and diagnostic knowledge on top. Knowledge in a layer above can be used to modify knowledge in the layer(s) below. The second idea is that the robot should represent not just how its actions change the world, but also what it knows or believes. There are two types of knowledge effects the robot's actions can have: epistemic effects (I believe X because I saw it) and assumptions (I'll assume X to be true). By combining the knowledge layers with the models of knowledge effects, we can simultaneously solve several problems in robotics: (i) task planning and execution under uncertainty; (ii) task planning and execution in open worlds; (iii) explaining task failure; (iv) verifying those explanations. The paper describes how the ideas are implemented in a three-layer architecture on a mobile robot platform. The robot implementation was evaluated in five different experiments on object search, mapping, and room categorization.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 23250 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 32 روز بعد از پرداخت 279,000 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 16 روز بعد از پرداخت 558,000 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.