دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 150735
ترجمه فارسی عنوان مقاله

تست موقعیت پویا برای پنهان قابل مشاهده از پلت فرم مشاهده اقیانوس

عنوان انگلیسی
Dynamic positioning test for removable of ocean observation platform
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
150735 2018 10 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4350 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 78,300 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 156,600 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Ocean Engineering, Volume 153, 1 April 2018, Pages 112-121

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله تست موقعیت پویا برای پنهان قابل مشاهده از پلت فرم مشاهده اقیانوس

چکیده انگلیسی

A removable ocean observation platform for horizontal plane dynamic positioning test under the disturbance of ocean currents was completed successfully in the deep-water pool at Harbin Engineering University. The control system for the surge, sway, and yaw is designed according to the characteristics of the observation platform. Sigmoid (S) plane control is used to resist ocean current disturbances by the improved adaptive term. The target heading is chosen based on the theory of weather optimal positioning control (WOPC) such that when the platform maintains the target heading, the energy consumption of the propulsion system is minimal. A fixed-output time control approach is proposed for the platform heading control to avoid the effect of thruster dead zone. Then, a grouping strategy based on the analysis of the main disturbance is introduced for thrust allocation. The effectiveness of the proposed control scheme and thrust allocation method is illustrated by pool trials. Several effective suggestions are proposed for the design of dynamic positioning systems and the positioning control of the removable ocean observation platform.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4350 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 10 روز بعد از پرداخت 78,300 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 5 روز بعد از پرداخت 156,600 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.