دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 152759
ترجمه فارسی عنوان مقاله

اجتناب از موانع درک عمق تقویت عمیق برای کشتی های دریایی بدون سرنشین

عنوان انگلیسی
Concise deep reinforcement learning obstacle avoidance for underactuated unmanned marine vessels
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
152759 2018 11 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7600 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 91,200 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 182,400 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Neurocomputing, Volume 272, 10 January 2018, Pages 63-73

ترجمه کلمات کلیدی
یادگیری عمیق، تقویت یادگیری، اجتناب از موانع، دینامیک غیر خطی، شناور دریایی بدون سرنشین،
کلمات کلیدی انگلیسی
Deep learning; Reinforcement learning; Obstacle avoidance; Nonlinear dynamics; Underactuated unmanned marine vessel;
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله اجتناب از موانع درک عمق تقویت عمیق برای کشتی های دریایی بدون سرنشین

چکیده انگلیسی

This research is concerned with the problem of obstacle avoidance for the underactuated unmanned marine vessel under unknown environmental disturbance. A concise deep reinforcement learning obstacle avoidance (CDRLOA) algorithm is proposed with the powerful deep Q-networks architecture to overcome the usability issue caused by the complicated control law in the traditional analytic approach. Furthermore, a comprehensive reward function is specifically designed for obstacle avoidance, target approaching, speed modification, and attitude correction. Compared to the analytic methods, the proposed algorithm based on reinforcement learning shows notable advantages in utility and extendibility. With the same CDRLOA system, the targets and the constraints are highly customizable for various of special requirements. Extensive experiments conducted have demonstrated the effectiveness and conciseness of the proposed algorithm.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7600 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 91,200 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 182,400 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.