دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 158990
عنوان انگلیسی
A new insight into the geometric models and workspace volume of the 6RSS manipulator by disjunction of the translational and orientation subspaces
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
158990 2018 25 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 8600 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 103,200 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 206,400 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Mechanism and Machine Theory, Volume 121, March 2018, Pages 804-828

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

A new approach to the geometric model and workspace perception is suggested for the study of the 6RSS manipulator. Following the general method of closing equations of the spatial chains, the direct and inverse geometric models are developed. A rigorous analysis of 6-DOF mechanisms is very difficult to undertake because of the impossibility to represent intuitively spaces with six dimensions. Therefore, the six-dimension space is separated into two spaces with three dimensions, i.e. translations space and rotations space. Using specific algorithms, 2D cross-sections of 6D space and intuitive representations of the workspace are obtained, as required in the early design stage. Finally, three examples of separation method are discussed, in relation with the imposed trajectory of the tool in a certain manufacturing process.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 8600 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 15 روز بعد از پرداخت 103,200 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 8 روز بعد از پرداخت 206,400 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.