دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 159160
عنوان انگلیسی
Relative position control design of receiver UAV in flying-boom aerial refueling phase
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
159160 2018 14 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 10366 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 17 روز بعد از پرداخت 124,392 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 9 روز بعد از پرداخت 248,784 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : ISA Transactions, Volume 73, February 2018, Pages 40-53

پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله

چکیده انگلیسی

This paper proposes the design of the relative position-keeping control of the receiver unmanned aerial vehicle (UAV) with the time-varying mass in the refueling phase utilizing an inner-outer loop structure. Firstly, the model of the receiver in the refueling phase is established. And then tank model is set up to analyze the influence of fuel transfer on the receiver. Subsequently, double power reaching law based sliding mode controller is designed to control receiver translational motion relative to tanker aircraft in the outer loop while active disturbance rejection control technique is applied to the inner loop to stabilize the receiver. In addition, the closed-loop stabilities of the subsystems are established, respectively. Finally, an aerial refueling model under various refueling strategies is utilized. Simulations and comparative analysis demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed controllers.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 10366 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 17 روز بعد از پرداخت 124,392 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 9 روز بعد از پرداخت 248,784 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.