دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 159711
ترجمه فارسی عنوان مقاله

طراحی کنترل با هزینه تضمین برای هماهنگ سازی در شبکه های سیستم خطی منحصرا تحرک

عنوان انگلیسی
Control design with guaranteed cost for synchronization in networks of linear singularly perturbed systems
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
159711 2018 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 7824 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 140,832 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 281,664 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Automatica, Volume 91, May 2018, Pages 89-97

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، هماهنگ سازی، کنترل هزینه تضمین شده، نامشخص سیستم های منحصر به فرد مزاحم،
کلمات کلیدی انگلیسی
Multi-agent systems; Synchronization; Guaranteed cost control; Uncertain singularly perturbed systems;
ترجمه چکیده
این کار طراحی یک استراتژی کنترل غیرمتمرکز را ارائه می دهد که به سیستم های چند عاملی منحصرا تحریک می شود تا هماهنگ سازی با تضمین های عملکرد جهانی را به دست آورد. این مطالعه عمدتا با حضور دو ویژگی که بسیاری از سیستم های فیزیکی را مشخص می کنند، انگیزه دارد. اول، پیچیدگی در رابطه با زیر سیستم های متصل است و دوم این است که هر زیرسیستم شامل فرآیندهای تکامل یافته در مقیاس زمانی مختلف می شود. در چارچوب سیستم های متصل شده، کنترل غیر متمرکز جالب است، زیرا بارگیری ارتباطی (و انرژی مرتبط) را کاهش می دهد که در هنگام برخورد با سیاست های متمرکز بسیار مهم می باشد. بنابراین، مشکل اصلی که ما باید غلبه کنیم این است که ما باید از استفاده از اطلاعات متمرکز مربوط به ساختار شبکه اتصالات اجتناب کنیم. این مسئله با بازنویسی مسئله هماهنگ سازی از لحاظ ثبات یک سیستم خطی نامشخص به طور خاص تحرک حل می شود. دینامیک منحصربفرد زیرسیستمها، چالشهای نظری مربوط به طراحی کنترل کننده تثبیت کننده را ایجاد می کند، بلکه مسائل عددی مربوط به محاسبه دستاوردهای کنترل کننده را نیز ایجاد می کند. ما نشان می دهیم که این مشکلات را می توان با جدا کردن دینامیک آهسته و سریع حل کرد. پیشرفت های نظری ما با برخی از نمونه های عددی نشان داده شده است.
ترجمه دقیق تری نیاز دارید؟ سفارش دهید
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طراحی کنترل با هزینه تضمین برای هماهنگ سازی در شبکه های سیستم خطی منحصرا تحرک

چکیده انگلیسی

This work presents the design of a decentralized control strategy that allows singularly perturbed multi-agent systems to achieve synchronization with global performance guarantees. The study is mainly motivated by the presence of two features that characterize many physical systems. The first is the complexity in terms of interconnected subsystems and the second is that each subsystem involves processes evolving on different time-scales. In the context of interconnected systems, the decentralized control is interesting since it considerably reduces the communication load (and the associated energy) which can be very important when dealing with centralized policies. Therefore, the main difficulty that we have to overcome is that we have to avoid the use of centralized information related to the interconnection network structure. This problem is solved by rewriting the synchronization problem in terms of stabilization of a singularly perturbed uncertain linear system. The singularly perturbed dynamics of subsystems generates theoretical challenges related to the stabilizing controller design but also numerical issues related to the computation of the controller gains. We show that these problems can be solved by decoupling the slow and fast dynamics. Our theoretical developments are illustrated by some numerical examples.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 7824 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 18 تومان 14 روز بعد از پرداخت 140,832 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 36 تومان 7 روز بعد از پرداخت 281,664 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.