دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 16229
عنوان فارسی مقاله

اولویت مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای تعارض- هدایت رایگان مسیریابی خودکار وسیله نقلیه

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
16229 2012 8 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Priority-Based Genetic Algorithm for Conflict-Free Automated Guided Vehicle Routing
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 50, 2012, Pages 732–739

کلمات کلیدی
- وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار - انعطاف پذیر سیستم تولید - مسیریابی - اجتناب از تعارض - الگوریتم ژنتیک - کدگذاری مبتنی بر اولویت
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله اولویت مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای تعارض- هدایت رایگان مسیریابی خودکار وسیله نقلیه

چکیده انگلیسی

This study presents an algorithm for automated guided vehicle system routing. Priority-based genetic algorithm was used for genetic representation. The objective is minimal path transverse time. Weight mapping crossover (WMX) and insertion mutation was used as genetic operators. Conflict detection and avoidance was incorporated into the system using node and arc occupation time mapping for detection and replacement of the individual with faultless individual from the population for avoidance. Numerical experimentation was conducted to test the effectiveness of the algorithm.

مقدمه انگلیسی

The current usage of Automated Guided Vehicles (AGVs) to transport material between various FMS cells result in bottleneck arising from ineffectiveness of the routing techniques in use[1]. Each request needs generation of optimal route to the dispatched AGV, as a result of serving different request the AGVs travels on the guide path network simultaneously, shortest distance and collision avoidance must be ensured.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.