دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 19136
ترجمه فارسی عنوان مقاله

توسعه بستر های نرم افزاری بر اساس CAD برای Scorbot-ER Vu و کنترل ربات صنعتی

عنوان انگلیسی
Development of a CAD Based Platform for Scorbot-ER Vu Industrial Robot Manipulator
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
19136 2012 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 38, 2012, Pages 3992–3997

ترجمه کلمات کلیدی
ربات های صنعتی - نمونه سازی مجازی - طراحی مفهومی - شبیه سازی
کلمات کلیدی انگلیسی
Industrial Robot,Virtual Prototyping,Conceptual Design,Simulation
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله توسعه بستر های نرم افزاری بر اساس CAD  برای Scorbot-ER Vu و کنترل ربات صنعتی

چکیده انگلیسی

Robots are required to operate at different environmental conditions facing varieties of end-effector to workspace interactions. During design stage, designer needs to verify the robots performance on various test conditions. Physical prototyping although is more desirable, may prove to be expensive and time consuming. Virtual prototyping can be used especially in the conceptual design stage in order to reduce the amount of physical testing that is required. Virtual prototyping of robots dynamic is one of the interesting fields where in the present day tools are used to simulate mechanical systems as a multi-body system with two or more rigid bodies imperfectly joined together having the possibility of relative moment between them. This paper discusses the application of Virtual Prototyping using CAD based software for SCORBOT-ER Vu robot. It is a 5-DOF of vertical articulated robot and all the joints are revolute. Initially, robot manipulator parametric solid models was created in Pro/ENGINEER (Pro/E), Pro/Mechanica was used to simulate the dynamic simulation and working space. Finally the program was tested in the real world, using the real robot.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.