دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 19136
عنوان فارسی مقاله

توسعه بستر های نرم افزاری بر اساس CAD برای Scorbot-ER Vu و کنترل ربات صنعتی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
19136 2012 6 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Development of a CAD Based Platform for Scorbot-ER Vu Industrial Robot Manipulator
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Procedia Engineering, Volume 38, 2012, Pages 3992–3997

کلمات کلیدی
ربات های صنعتی - نمونه سازی مجازی - طراحی مفهومی - شبیه سازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله توسعه بستر های نرم افزاری بر اساس CAD  برای Scorbot-ER Vu و کنترل ربات صنعتی

چکیده انگلیسی

Robots are required to operate at different environmental conditions facing varieties of end-effector to workspace interactions. During design stage, designer needs to verify the robots performance on various test conditions. Physical prototyping although is more desirable, may prove to be expensive and time consuming. Virtual prototyping can be used especially in the conceptual design stage in order to reduce the amount of physical testing that is required. Virtual prototyping of robots dynamic is one of the interesting fields where in the present day tools are used to simulate mechanical systems as a multi-body system with two or more rigid bodies imperfectly joined together having the possibility of relative moment between them. This paper discusses the application of Virtual Prototyping using CAD based software for SCORBOT-ER Vu robot. It is a 5-DOF of vertical articulated robot and all the joints are revolute. Initially, robot manipulator parametric solid models was created in Pro/ENGINEER (Pro/E), Pro/Mechanica was used to simulate the dynamic simulation and working space. Finally the program was tested in the real world, using the real robot.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.