دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 25506
عنوان فارسی مقاله

برنامه ریزی پویا تصادفی تقریبی جهت برنامه ریزی حسگر برای ردیابی اهداف چندگانه

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
25506 2009 12 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Approximate stochastic dynamic programming for sensor scheduling to track multiple targets
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Digital Signal Processing, Volume 19, Issue 6, December 2009, Pages 978–989

کلمات کلیدی
برنامه ریزی حسگر - برنامه ریزی پویا تصادفی - ردیابی هدف چند - فرایند تصمیم گیری مارکف نیمه قابل مشاهده - فیلتر کردن ذرات -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله برنامه ریزی پویا تصادفی تقریبی جهت برنامه ریزی حسگر برای ردیابی اهداف چندگانه

چکیده انگلیسی

The problem of sensor scheduling is to select the number and combination of sensors to activate over time. The goal is usually to trade off tracking performance and sensor usage. We formulate a version of this problem involving multiple targets as a partially observable Markov decision process, and use this formulation to develop a nonmyopic sensor-scheduling scheme. Our scheme integrates sequential multisensor joint probabilistic data association and particle filtering for belief-state estimation, and use a simulation-based Q-value approximation method called completely observable rollout for decision making. We illustrate the effectiveness of our approach by an example with multiple sensors activated simultaneously to track multiple targets. We also explore the trade-off between tracking error and sensor cost using our nonmyopic scheme.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.