دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 25510
عنوان فارسی مقاله

طرح کنترل بهینه برای یک کلاس از سیستم های زمان گسسته غیر خطی با تاخیر زمان با استفاده از برنامه ریزی پویا تطبیقی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
25510 2010 9 صفحه PDF سفارش دهید 6380 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
An Optimal Control Scheme for a Class of Discrete-time Nonlinear Systems with Time Delays Using Adaptive Dynamic Programming
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Acta Automatica Sinica, Volume 36, Issue 1, January 2010, Pages 121–129

کلمات کلیدی
( برنامه ریزی پویا تطبیقی ​​( - برنامه ریزی پویا تقریبی - زمان تاخیر - کنترل بهینه - سیستم غیر خطی - شبکه های عصبی -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله طرح کنترل بهینه برای یک کلاس از سیستم های زمان گسسته غیر خطی با تاخیر زمان با استفاده از برنامه ریزی پویا تطبیقی

چکیده انگلیسی

In this paper, an optimal control scheme for a class of nonlinear systems with time delays in both state and control variables with respect to a quadratic performance index function is proposed using a new iterative adaptive dynamic programming (ADP) algorithm. By introducing a delay matrix function, the explicit expression of the optimal control is obtained using the dynamic programming theory and the optimal control can iteratively be obtained using the adaptive critic technique. Convergence analysis is presented to prove that the performance index function can reach the optimum by the proposed method. Neural networks are used to approximate the performance index function, compute the optimal control policy, solve delay matrix function, and model the nonlinear system, respectively, for facilitating the implementation of the iterative ADP algorithm. Two examples are given to demonstrate the validity of the proposed optimal control scheme.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.