دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 25879
عنوان فارسی مقاله

طرح کنترل بهینه نزدیک با استفاده از ​​برنامه ریزی پویای تطبیقی بر اساس مدل هذلولوی فازی تعمیم یافته

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
25879 2013 7 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Nearly Optimal Control Scheme Using Adaptive Dynamic Programming Based on Generalized Fuzzy Hyperbolic Model
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Acta Automatica Sinica, Volume 39, Issue 2, February 2013, Pages 142–148

کلمات کلیدی
( (مدل هذلولی فازی تعمیم یافته ( - کنترل بهینه - برنامه ریزی تطبیقی ​​پویا ( - بهینه سازی تقریب - کنترل تطبیقی -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  طرح کنترل بهینه نزدیک با استفاده از ​​برنامه ریزی پویای تطبیقی بر اساس مدل هذلولوی فازی تعمیم یافته

چکیده انگلیسی

An effective scheme is presented to design the nearly optimal control for continuous-time (C-T) nonlinear systems. The generalized fuzzy hyperbolic model (GFHM) is used to approximate the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation (i.e., the value function) for the first time. Further, the approximate solution is utilized to obtain the nearly optimal control. The value function is estimated by only using single GFHM, which captures the mapping between the state and value function. First, we illustrate the design process for the nearly optimal control involving nonlinear systems. Then stability conditions and conservatism analysis are given, and the approximate errors are proven to be uniformly ultimately bounded (UUB). Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of our method and an example compared with the adaptive method based on dual neural-network models is used to demonstrate the advantages of our method.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.