دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 26613
عنوان فارسی مقاله

شناسایی پارامتری و تجزیه و تحلیل حساسیت برای وسایل نقلیه زیر آب خودگردان در هواپیمای غواصی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
26613 2012 8 صفحه PDF سفارش دهید 4240 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Parametric identification and sensitivity analysis for Autonomous Underwater Vehicles in diving plane
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Hydrodynamics, Ser. B, Volume 24, Issue 5, October 2012, Pages 744–751

کلمات کلیدی
- ()شناسایی پارامتری - خودروهای زیر آب خودگردان () - ماشین بردار پشتیبان - تجزیه و تحلیل حساسیت -
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله شناسایی پارامتری و تجزیه و تحلیل حساسیت برای وسایل نقلیه زیر آب خودگردان در هواپیمای غواصی

چکیده انگلیسی

The inherent strongly nonlinear and coupling performance of the Autonomous Underwater Vehicles (AUV), maneuvering motion in the diving plane determines its difficulty in parametric identification. The motion parameters in diving plane are obtained by executing the Zigzag-like motion based on a mathematical model of maneuvering motion. A separate identification method is put forward for parametric identification by investigating the motion equations. Support vector machine is proposed to estimate the hydrodynamic derivatives by analyzing the data of surge, heave and pitch motions. Compared with the standard coefficients, the identified parameters show the validation of the proposed identification method. Sensitivity analysis based on numerical simulation demonstrates that poor sensitive derivative gives bad estimation results. Finally the motion simulation is implemented based on the dominant sensitive derivatives to verify the reconstructed model.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.