دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 27074
عنوان فارسی مقاله

کنترل یادگیری تکراری - الگوی بهینه سازی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
27074 2005 14 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Iterative learning control — An optimization paradigm
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Annual Reviews in Control, Volume 29, Issue 1, 2005, Pages 57–70

کلمات کلیدی
- کنترل یادگیری تکراری - بهینه سازی - کنترل مقاوم
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل یادگیری تکراری - الگوی بهینه سازی

چکیده انگلیسی

The area if iterative learning control (ILC) has emerged from robotics to form a new and exciting challenge for control theorists and practitioners. There is great potential for applications to systems with a naturally repetitive action where the transfer of data from repetition (trial or iteration) can lead to substantial improvements in tracking performance. Although many of the challenges met in control systems design are familiar, there are several serious issues arising from the “2D” structure of ILC and a number of new problems requiring new ways of thinking and design. This paper introduces some of these issues from the point of view of the research group at Sheffield University and concentrates on linear systems and the potential for the use of optimization methods to achieve effective control.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.