دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41515
عنوان فارسی مقاله

کنترل آموزش تکراری هنجار مطلوب مبتنی بر برآورد

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41515 2014 5 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Estimation-based norm-optimal iterative learning control
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Systems & Control Letters, Volume 73, November 2014, Pages 76–80

کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - برآورد کردن - تصفیه و فیلتراسیون - سیستمهای غیر خطی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  کنترل آموزش تکراری هنجار مطلوب مبتنی بر برآورد

چکیده انگلیسی

The norm-optimal iterative learning control (ilc) algorithm for linear systems is extended to an estimation-based norm-optimal ilc  algorithm where the controlled variables are not directly available as measurements. A separation lemma is presented, stating that if a stationary Kalman filter is used for linear time-invariant systems then the ilc  design is independent of the dynamics in the Kalman filter. Furthermore, the objective function in the optimisation problem is modified to incorporate the full probability density function of the error. Utilising the Kullback–Leibler divergence leads to an automatic and intuitive way of tuning the ilc  algorithm. Finally, the concept is extended to non-linear state space models using linearisation techniques, where it is assumed that the full state vector is estimated and used in the ilc  algorithm. Stability and convergence properties for the proposed scheme are also derived.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.