دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41515
ترجمه فارسی عنوان مقاله

کنترل آموزش تکراری هنجار مطلوب مبتنی بر برآورد

عنوان انگلیسی
Estimation-based norm-optimal iterative learning control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
41515 2014 5 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 4720 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 56,640 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 113,280 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Systems & Control Letters, Volume 73, November 2014, Pages 76–80

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - برآورد کردن - تصفیه و فیلتراسیون - سیستمهای غیر خطی
کلمات کلیدی انگلیسی
Iterative learning control; Estimation; Filtering; Non-linear systems
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  کنترل آموزش تکراری هنجار مطلوب مبتنی بر برآورد

چکیده انگلیسی

The norm-optimal iterative learning control (ilc) algorithm for linear systems is extended to an estimation-based norm-optimal ilc  algorithm where the controlled variables are not directly available as measurements. A separation lemma is presented, stating that if a stationary Kalman filter is used for linear time-invariant systems then the ilc  design is independent of the dynamics in the Kalman filter. Furthermore, the objective function in the optimisation problem is modified to incorporate the full probability density function of the error. Utilising the Kullback–Leibler divergence leads to an automatic and intuitive way of tuning the ilc  algorithm. Finally, the concept is extended to non-linear state space models using linearisation techniques, where it is assumed that the full state vector is estimated and used in the ilc  algorithm. Stability and convergence properties for the proposed scheme are also derived.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 4720 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 9 روز بعد از پرداخت 56,640 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 113,280 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.