دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41529
عنوان فارسی مقاله

کنترل آموزش تکراری سیستم های ناهمگن پارامتری توزیع شده - طراحی و تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41529 2014 8 صفحه PDF سفارش دهید 7000 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Iterative learning control of inhomogeneous distributed parameter systems—frequency domain design and analysis ☆
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Systems & Control Letters, Volume 72, October 2014, Pages 22–29

کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - سیستم پارامتر توزیع شده ناهمگن - انتقال تابع - کنترل مرزی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل آموزش تکراری سیستم های ناهمگن پارامتری توزیع شده - طراحی و تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس

چکیده انگلیسی

This paper aims to construct a design and analysis framework for iterative learning control of linear inhomogeneous distributed parameter systems (LIDPSs), which may be hyperbolic, parabolic, or elliptic, and include many important physical processes such as diffusion, vibration, heat conduction and wave propagation as special cases. Owing to the system model characteristics, LIDPSs are first reformulated into a matrix form in the Laplace transform domain. Then, through the determination of a fundamental matrix, the transfer function of LIDPS is precisely evaluated in a closed form. The derived transfer function provides the direct input–output relationship of the LIDPS, and thus facilitates the consequent ILC design and convergence analysis in the frequency domain. The proposed control design scheme is able to deal with parametric and non-parametric uncertainties and make full use of the process repetition, while avoid any simplification or discretization for the 3D dynamics of LIDPS in the time, space, and iteration domains. In the end, two illustrative processes are addressed to demonstrate the efficacy of the proposed iterative learning control scheme.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.