دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41532
ترجمه فارسی عنوان مقاله

چارچوب طراحی یکپارچه اطلاعات محور کنترل آموزش تکراری تعمیم یافته مبتنی بر بهینه سازی

عنوان انگلیسی
A unified data-driven design framework of optimality-based generalized iterative learning control
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
41532 2015 14 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 10090 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 121,080 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 242,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers & Chemical Engineering, Volume 77, 9 June 2015, Pages 10–23

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل اطلاعات محور - طراحی بهینه هنجار - کنترل آموزش تکراری - کنترل آموزش تکراری نقطه به نقطه - ترمینال کنترل آموزش تکراری - سیستم های زمان گسسته غیرخطی
کلمات کلیدی انگلیسی
Data-driven control; Norm optimal design; Iterative learning control; Point-to-point iterative learning control; Terminal iterative learning control; Nonlinear discrete-time systems
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  چارچوب طراحی یکپارچه اطلاعات محور کنترل آموزش تکراری تعمیم یافته مبتنی بر بهینه سازی

چکیده انگلیسی

This paper proposes a unified design framework for data-driven optimality-based generalized iterative learning control (DDOGILC), including data-driven optimal ILC (DDOILC), data-driven optimal point-to-point ILC (DDOPTPILC), and data-driven optimal terminal ILC (DDTILC). First, a dynamical linearization in the iteration domain is developed. Then three specific DDOGILC approaches are proposed. Both design and analysis of the controller only require the measured I/O data without relying on any explicit model information. The optimal learning gain can be updated iteratively, which makes the proposed DDOGILC more adaptable to the changes in the plant. Furthermore, the proposed DDOPTPILC and DDOTILC only depend on the tracking error at specific points, and thus they can deal with the scenario when the system outputs are measured only at some time instants. Moreover, the proposed DDOPTPILC and DDOTILC approaches do not need to track the unnecessary output reference points so that the convergence performance is improved.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 10090 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 14 روز بعد از پرداخت 121,080 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 7 روز بعد از پرداخت 242,160 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.