دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41532
عنوان فارسی مقاله

چارچوب طراحی یکپارچه اطلاعات محور کنترل آموزش تکراری تعمیم یافته مبتنی بر بهینه سازی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41532 2015 14 صفحه PDF سفارش دهید 10090 کلمه
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
A unified data-driven design framework of optimality-based generalized iterative learning control
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Computers & Chemical Engineering, Volume 77, 9 June 2015, Pages 10–23

کلمات کلیدی
کنترل اطلاعات محور - طراحی بهینه هنجار - کنترل آموزش تکراری - کنترل آموزش تکراری نقطه به نقطه - ترمینال کنترل آموزش تکراری - سیستم های زمان گسسته غیرخطی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  چارچوب طراحی یکپارچه اطلاعات محور کنترل آموزش تکراری تعمیم یافته مبتنی بر بهینه سازی

چکیده انگلیسی

This paper proposes a unified design framework for data-driven optimality-based generalized iterative learning control (DDOGILC), including data-driven optimal ILC (DDOILC), data-driven optimal point-to-point ILC (DDOPTPILC), and data-driven optimal terminal ILC (DDTILC). First, a dynamical linearization in the iteration domain is developed. Then three specific DDOGILC approaches are proposed. Both design and analysis of the controller only require the measured I/O data without relying on any explicit model information. The optimal learning gain can be updated iteratively, which makes the proposed DDOGILC more adaptable to the changes in the plant. Furthermore, the proposed DDOPTPILC and DDOTILC only depend on the tracking error at specific points, and thus they can deal with the scenario when the system outputs are measured only at some time instants. Moreover, the proposed DDOPTPILC and DDOTILC approaches do not need to track the unnecessary output reference points so that the convergence performance is improved.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.