دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41548
عنوان فارسی مقاله

روش کنترل آموزش تکراری برای یک نوع از سیستم های چندعامله ناهمگن با یادگیری حالت اولیه توزیع شده

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41548 2015 14 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Iterative learning control approach for a kind of heterogeneous multi-agent systems with distributed initial state learning
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Applied Mathematics and Computation, Volume 265, 15 August 2015, Pages 1044–1057

کلمات کلیدی
سیستم های چند عامله - کنترل آموزش تکراری - سیستم های ناهمگن - کنترل آموزش حالت توزیع اولیه - الگوریتم اجماع نظر
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله روش کنترل آموزش تکراری برای یک نوع از سیستم های چندعامله ناهمگن با یادگیری حالت اولیه توزیع شده

چکیده انگلیسی

In this paper, leader–follower coordination problems of a kind of heterogeneous multi-agent systems are studied by applying iterative learning control (ILC) scheme in a repeatable control environment. The heterogeneous multi-agent systems are composed of first-order and second-order dynamics in two aspects. The leader is assumed to have second-order dynamics and the trajectories of the leader are only accessible to a subset of the followers. To overcome the strict identical initial condition commonly used in ILC, the distributed initial state learning controller for each follower is designed, thus each follower agent can take arbitrary initial state. Distributed iterative learning protocols guarantee that all follower agents can achieve perfect tracking consensus for both fixed and switching communication topologies, respectively. In addition, the proposed scheme is also extended to achieve formation control for heterogeneous multi-agent system. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed methods in this article.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.