دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41560
عنوان فارسی مقاله

ویژگی های همگرایی نوع PD کنترل آموزش تکراری در حوزه فرکانس های گسسته

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41560 2014 9 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Convergence characteristics of PD-type iterative learning control in discrete frequency domain
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 24, Issue 12, December 2014, Pages 86–94

کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - همگرایی یکنواخت - طیف فرکانس دامنه گسسته - سری فوریه - برابری انرژی پارسوال
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ویژگی های همگرایی نوع PD کنترل آموزش تکراری در حوزه فرکانس های گسسته

چکیده انگلیسی

On the basis that a Dirichlet-type signal over a finite time period can be expanded in a Fourier series consisting of fundamental-frequency sinusoidal and cosine waves plus a sequence of higher-frequency harmonic waves, this paper investigates the convergence characteristics of the first- and second-order proportional-derivative-type iterative learning control schemes for repetitive linear time-invariant systems in discrete spectrum. By deriving the properties of the Fourier coefficients in a complex form with respect to the linear time-invariant dynamics and adopting Parseval's Energy Equality, the average energy of the tracking error signal over the finite operation time interval is converted into a quarter of a summation of the fundamental spectrum plus the harmonic spectrums. By means of analyzing the feature of discrete frequency-wise spectrum of the tracking error, sufficient and necessary conditions for monotone convergence with respect to the first-order iterative learning control scheme is deduced together with convergence of the second-order learning scheme is discussed. Numerical simulations manifest the validity and the effectiveness.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.