دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41560
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ویژگی های همگرایی نوع PD کنترل آموزش تکراری در حوزه فرکانس های گسسته

عنوان انگلیسی
Convergence characteristics of PD-type iterative learning control in discrete frequency domain
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی
41560 2014 9 صفحه PDF
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 24, Issue 12, December 2014, Pages 86–94

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - همگرایی یکنواخت - طیف فرکانس دامنه گسسته - سری فوریه - برابری انرژی پارسوال
کلمات کلیدی انگلیسی
Iterative learning control; Monotone convergence; Discrete frequency-domain spectrum; Fourier series; Parseval's Energy Equality
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله  ویژگی های همگرایی نوع PD کنترل آموزش تکراری در حوزه فرکانس های گسسته

چکیده انگلیسی

On the basis that a Dirichlet-type signal over a finite time period can be expanded in a Fourier series consisting of fundamental-frequency sinusoidal and cosine waves plus a sequence of higher-frequency harmonic waves, this paper investigates the convergence characteristics of the first- and second-order proportional-derivative-type iterative learning control schemes for repetitive linear time-invariant systems in discrete spectrum. By deriving the properties of the Fourier coefficients in a complex form with respect to the linear time-invariant dynamics and adopting Parseval's Energy Equality, the average energy of the tracking error signal over the finite operation time interval is converted into a quarter of a summation of the fundamental spectrum plus the harmonic spectrums. By means of analyzing the feature of discrete frequency-wise spectrum of the tracking error, sufficient and necessary conditions for monotone convergence with respect to the first-order iterative learning control scheme is deduced together with convergence of the second-order learning scheme is discussed. Numerical simulations manifest the validity and the effectiveness.