دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41560
ترجمه فارسی عنوان مقاله

ویژگی های همگرایی نوع PD کنترل آموزش تکراری در حوزه فرکانس های گسسته

عنوان انگلیسی
Convergence characteristics of PD-type iterative learning control in discrete frequency domain
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
41560 2014 9 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6773 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 11 روز بعد از پرداخت 81,276 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 162,552 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Journal of Process Control, Volume 24, Issue 12, December 2014, Pages 86–94

ترجمه کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - همگرایی یکنواخت - طیف فرکانس دامنه گسسته - سری فوریه - برابری انرژی پارسوال
کلمات کلیدی انگلیسی
Iterative learning control; Monotone convergence; Discrete frequency-domain spectrum; Fourier series; Parseval's Energy Equality
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله ویژگی های همگرایی نوع PD کنترل آموزش تکراری در حوزه فرکانس های گسسته

چکیده انگلیسی

On the basis that a Dirichlet-type signal over a finite time period can be expanded in a Fourier series consisting of fundamental-frequency sinusoidal and cosine waves plus a sequence of higher-frequency harmonic waves, this paper investigates the convergence characteristics of the first- and second-order proportional-derivative-type iterative learning control schemes for repetitive linear time-invariant systems in discrete spectrum. By deriving the properties of the Fourier coefficients in a complex form with respect to the linear time-invariant dynamics and adopting Parseval's Energy Equality, the average energy of the tracking error signal over the finite operation time interval is converted into a quarter of a summation of the fundamental spectrum plus the harmonic spectrums. By means of analyzing the feature of discrete frequency-wise spectrum of the tracking error, sufficient and necessary conditions for monotone convergence with respect to the first-order iterative learning control scheme is deduced together with convergence of the second-order learning scheme is discussed. Numerical simulations manifest the validity and the effectiveness.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6773 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 11 روز بعد از پرداخت 81,276 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 6 روز بعد از پرداخت 162,552 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.