دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 41575
عنوان فارسی مقاله

کنترل آموزش تکراری برای توانبخشی سکته مغزی در اندام فوقانی با کمک روبات در حضور خستگی عضلانی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
41575 2014 10 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Iterative learning control for robotic-assisted upper limb stroke rehabilitation in the presence of muscle fatigue
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Control Engineering Practice, Volume 31, October 2014, Pages 63–72

کلمات کلیدی
کنترل آموزش تکراری - توانبخشی سکته مغزی - کنترل چند حلقه ای
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله کنترل آموزش تکراری برای توانبخشی سکته مغزی در اندام فوقانی با کمک روبات در حضور خستگی عضلانی

چکیده انگلیسی

The use of iterative learning control to regulate assistive functional electrical stimulation applied to the muscles of patients undergoing robotic-assisted upper limb stroke rehabilitation has been followed through small scale clinical trials. These trials confirmed that an increase in patient ability to complete the specified task also led to a reduction in the level of electrical stimulation required. This previous work assumed that the effects of muscle fatigue could be neglected but if a patient suffers fatigue during a rehabilitation session then their the session goals are not achieved or, more likely, the session must be abandoned due to the time limits imposed by the ethical approval required to conduct such sessions. In this paper the results of the first investigation into enhancing the control scheme to remove or lessen the effects of fatigue and hence make better use of the time available for a session are given. The scheme considered adds a feedback loop around the muscle model used, where the performance results given are based on a model for the dynamics constructed using patient data collected in previous clinical trials.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.