دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 42716
ترجمه فارسی عنوان مقاله

استخراج نقشه پیشرفته تصویری راه تاکسی خودگردان برای تاکسی هواپیماهای بدون سرنشین

عنوان انگلیسی
Map-Enhanced Visual Taxiway Extraction for Autonomous Taxiing of UAVs∗
کد مقاله سال انتشار تعداد صفحات مقاله انگلیسی ترجمه فارسی
42716 2015 6 صفحه PDF سفارش دهید
دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله تقریباً شامل 6400 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 76,800 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 153,600 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 9, 2015, Pages 49–54

ترجمه کلمات کلیدی
سیستم های مبتنی بر دانش - نقشه قبل - استخراج مرکزی راه تاکسی
کلمات کلیدی انگلیسی
knowledge-based systems; map-prior; taxiway centreline extraction
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله استخراج نقشه پیشرفته تصویری راه تاکسی خودگردان برای تاکسی هواپیماهای بدون سرنشین

چکیده انگلیسی

In this paper, a map-enhanced method is proposed for vision-based taxiway centreline extraction, which is a prerequisite of autonomous visual navigation systems for unmanned aerial vehicles. Comparing with other sensors, cameras are able to provide richer information. Consequently, vision based navigations have been intensively studied in the recent two decades and computer vision techniques are shown to be capable of dealing with various problems in applications. However, there are significant drawbacks associated with these computer vision techniques that the accuracy and robustness may not meet the required standard in some application scenarios. In this paper, a taxiway map is incorporated into the analysis as prior knowledge to improve on the vehicle localisation and vision based centreline extraction. We develop a map updating algorithm so that the traditional map is able to adapt to the dynamic environment via Bayesian learning. The developed method is illustrated using a simulation study.

دانلود فوری مقاله + سفارش ترجمه

نسخه انگلیسی مقاله همین الان قابل دانلود است.

هزینه ترجمه مقاله بر اساس تعداد کلمات مقاله انگلیسی محاسبه می شود.

این مقاله شامل 6400 کلمه می باشد.

هزینه ترجمه مقاله توسط مترجمان با تجربه، طبق جدول زیر محاسبه می شود:

شرح تعرفه ترجمه زمان تحویل جمع هزینه
ترجمه تخصصی - سرعت عادی هر کلمه 12 تومان 10 روز بعد از پرداخت 76,800 تومان
ترجمه تخصصی - سرعت فوری هر کلمه 24 تومان 5 روز بعد از پرداخت 153,600 تومان
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.