دانلود مقاله ISI انگلیسی شماره 42717
عنوان فارسی مقاله

زمینه مجازی و رفتار ترکیب برای ناوبری هماهنگی تیم ربات: برخی از نتایج تجربی

کد مقاله سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی تعداد کلمات
42717 2015 19 صفحه PDF سفارش دهید محاسبه نشده
خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.
عنوان انگلیسی
Virtual fields and behaviour blending for the coordinated navigation of robot teams: Some experimental results
منبع

Publisher : Elsevier - Science Direct (الزویر - ساینس دایرکت)

Journal : Expert Systems with Applications, Volume 42, Issue 10, 15 June 2015, Pages 4778–4796

کلمات کلیدی
ناوبری ربات - شکل گیری ربات - رباتیک رفتار - زمینه مجازی
پیش نمایش مقاله
پیش نمایش مقاله زمینه مجازی و رفتار ترکیب برای ناوبری هماهنگی تیم ربات: برخی از نتایج تجربی

چکیده انگلیسی

This paper proposes an approach to manage the collective movement of robot groups, based on virtual fields, situation awareness and basic behaviour blending. Being of reactive nature, the method is intended for local navigation. The robots are anonymous, the navigation system is fully decentralized and there in not need of leader or specific coordination protocol. Robots can simply navigate holding the cohesion of the group or they can also navigate building up some kind of formation. The method can be implemented providing a set of simple suitable rules to the robots. It has been consistently tested both in simulations and experiments carried out on robot formations, proving to be reliable. The main results achieved are presented in this paper.

خرید مقاله
پس از پرداخت، فوراً می توانید مقاله را دانلود فرمایید.